大学生3个月花费千元徒手造出机器蜘蛛侠

　　图为曹毅超和他手工打造的机器人“蜘蛛侠” 王煜摄

     10日，江苏大学一名大三学生耗时三个月、纯手工打造出的机器人版蜘蛛侠“横空出世”，它除了能像蜘蛛一样行动，还可以应用于野外测量和勘探。

    “前进，后退，转身，来，跟大家挥挥手！”当天下午，这个纯手工打造的“蜘蛛侠”出现在了江苏大学。这个高约20厘米，宽25厘米的铁疙瘩，学名叫“六足机器人”。六只弯曲的“铁爪”托着垂直排列的四块电路板，组成了“蜘蛛侠”的主体部分，电路板和足部之间用红色电线相连接，仿佛“蜘蛛侠”的血管。

    除了能完成前进和后退这样的简单动作之外，通过六条腿的交替转向，六足机器人还能流畅地实现转身，而当它抬起前肢左右挥舞时，看起来就像在跟人打招呼一样，显得非常可爱。

    “蜘蛛侠”的制作者名叫曹毅超，来自山西运城，现在是江苏大学电气学院的一名大三学生。曹毅超说，自己小时候喜欢看动画片《铁甲小宝》，片中形形色色的机器人给他留下了很深的印象。“尤其是行动自如的‘蜘蛛侦探’，那个时候觉得机器人很神奇，很想将来也能做一个。”因此，他选择了自动化专业，走上了机器人研发的道路。

    今年1月，曹毅超的“蜘蛛计划”正式开工，从设计草图到编写程序再到动手组装，他的工程进行得有条不紊。机器人看起来小巧，但涉及到的技术点既多又杂。其中，仅仅设计核心算法一项，曹毅超就编写了约七百行代码。“一有空就泡在实验室里，经常要干到很晚。”

    由于开工没多久就赶上了寒假，全身心扑在“蜘蛛侠”上的曹毅超把材料和图纸抱回了千里之外的山西老家，在家里继续研究，除夕前夜，还在忙着调试机器人。

    经过近30次的修改和优化，曹毅超历时3个月打造的“六足机器人”终于“横空出世”。相比一些科技公司动辄数十万的研发费用，他的机器人显得非常“经济”。“支架三百，芯片一百多一块，用了两块，加上电机和铝合金，一共花了一千多吧！”虽然花的都是生活费，但是曹毅超说，为了兴趣付出一些，自己觉得很值。

    面对这个神奇的小玩意，该校不少大学生惊呼“技术宅改变世界”。而在曹毅超看来，“蜘蛛侠”目前仍有不少可以改进的空间。“比如装上定位系统和摄像头后，就可以直接进行野外作业了。”曹毅超介绍，与常见的轮式或者履带式机器人相比，六足机器人在机动性和复杂环境的适应性上更具优势。“六足机器人其实可以很好地应用在地质勘探方面，我也希望未来能在制作机器人方面有所作为。”

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