天宫一号目标飞行器侧面摄像头拍到的对接画面。两个航天器缓冲撞击时，必须撞得上、撞不坏、不弹开，最后咬得住，完成任务后还要分得开。而在对接时，将产生推拉、锁解、合分等许多相互作用、相互矛盾的动作，必须科学组合。因此，对接机构十分精密，有几个接发指令的控制器、百余个进行测量的传感器、十几台电机传动着上千个齿轮和轴承，接插件、电缆紧固件等有上万个。

　　对接后，中间要形成80厘米直径的通道，导致系统集成难度很大。面对太空中真空和高低温等恶劣环境，地面必须充分试验，模拟天上微重力条件下的对接分离过程。

　　因此，对接机构十分精密，有几个接发指令的控制器、百余个进行测量的传感器、十几台电机传动着上千个齿轮和轴承，进行力的传递，接插件、电缆紧固件等又有上万个，让人头晕眼花。

　　对接机构总装团队在数年时间里，经过地面1101次对接试验、647次分离试验，充分验证了对接机构的对接和分离的可靠性。

　　在他们的努力下，对接机构研制进度始终与天宫和神八的进度同步，最后又拿出9套正样产品、备份产品，保证这次交会对接及天宫二号、天宫三号与后续神九、神十的交会对接试验。

　　■配套

　　地面图像上天“面对面”

　　虽然神八与天宫一号是无人交会对接，但天地通信系统仍按照有人状态进行设置，航天员不仅可与地面通话，甚至还能听高保真品质的音乐，看见来自地面的图像，真正实现“面对面”。

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