1618年，从米子的大谷甚吉，村川市兵卫等幕府获得松岛的渡航许可。大谷九右卫门写了《竹岛渡海由来记抜书控》，说明了德川幕府把松岛献给了伯耆国的大谷和村川的家氏。

　　1692年，到郁陵岛出海捕鱼的大谷村川一行与高丽人遭遇。

　　1693年，两个朝鲜渔夫安龙福（???） 和朴于屯（???）在竹岛停留。

独岛位置

　　1904年8月，日俄战争中，日本政府为了侦察在朝鲜半岛东海岸的俄罗斯军舰活动，在郁陵岛和竹岛设置了军事用望楼。

　　1905年1月28日，日本政府、内阁会议与竹岛命名，为鸟根县隐岐岛司所管。同年2月22日发表日本领土编入的内容鸟根县考虑试第40号。

　　1946年1月29日《有关政治上行政上从日本分离若干的外围地区的事的觉书》和同年6月22日《有关被日本的渔业及捕鲸业认可区域的觉书》日本渔船限制在竹岛周围12海里以外。

　　1954年9月25日，日本政府向韩国建议将此岛提交海牙国际法庭审理领土争端，不过被韩国政府拒绝。

　　2005年，日本岛根县议会定立竹岛日。

　　2006年4月14日，时任日本首相的安倍晋三宣布，日本海上保安厅决定从当日开始勘测竹岛周边水域，是战后第一次。4月22日，韩国和日本的外交代表谈判达成妥协，日本方面同意停止实施勘测计划。7月5日，韩国的海洋2000号海洋调查船在竹岛附近海域进行了海流调查，日本提出抗议。

　　2008年7月14日，日本文部科学省宣布将在2012年度使用的中学“新学习指导纲领”社会科解说书中，写入竹岛为日本领土，引起韩国民众抗议示威。7月18日，韩国召回驻日大使。7月19日，日韩自由贸易协定（FTA）交渉再开协议也无限期延期。

　　2008年9月5日，日本发表2008年度《防卫白皮书》，主张竹岛是日本领土。韩国外交通商部当日严正抗议。

　　2012年8月24日日本国会众议院全体会议表决通过一份决议，谴责韩国总统李明博访问竹岛（韩国称独岛），日本政府对此提出强烈抗议，并提议日韩双方将竹岛问题提交国际法院处理，但遭韩方拒绝。