据日本共同社报道，日本众院全体会议24日以多数赞成表决通过了针对韩国总统李明博登上日韩争议岛屿，并发言要求天皇在访韩时道歉的抗议决议。决议把韩国对竹岛的实际控制定位为“非法占据”、“强烈要求尽快结束”并严厉指责李明博的发言“极其无礼”、“要求收回发言”。
据韩联社8月14日报道，韩国总统李明博在参加韩国关于“校园暴力责任教师”教育研讨会时表示，“（日本天皇）希望访问韩国，需先向为独立运动而牺牲的人们真心的道歉之后再来”。
15日，韩国歌手金长勋、演员宋一国和40名韩国体育大学游泳部学生成功横渡大海抵达独岛（日本称竹岛），但由于当天海上风浪较大，随行船只无法靠岸，参加此次横渡活动的人员只有两名游泳实力最强的学生成功登上独岛。
玄叶当天会晤了被紧急召回的日本驻韩国大使武藤正敏等外务省官员。他随后对新闻界表示，日本优先考虑通过和平手段解决同韩国在竹岛问题上的纷争，将于近期把这一问题提交国际法院，有必要让世界了解日本的主张。
因韩国总统李明博于当地时间10日下午抵达日韩争议岛屿的独岛(日本称竹岛)，日本外务大臣玄叶光一郎表示，将召驻韩大使武藤正敏临时回国。
1905年1月28日，在日俄战争以及日本的渐逐控制下， 日本以无主土地的身份公布竹岛是岛根县的岛屿（邮便番号为685-0000）。朝鲜只在1906年3月23日的乙巳条约(第二次日韩协约)下才发现日本吞并了岛屿。日本称根据1951年的和平条约，日本已放弃对韩国领域拥有任何主权，但这些岛屿并未被包括在内，日本指：“17世纪中期，日本实际上就管辖这些岛屿，当时它们用作日本渔民的停歇处”。日本外务省在其网页上显示：“竹岛显然是我国领土的一部分，历史上如此，根据国际法也是如此。”
韩国认为独岛是于山国的一部分，并由此推断独岛一直都是韩国的领土，并划归庆尚北道郁陵郡独岛里管辖，有1至37号番地。1417年，朝鲜时代《太宗实录》记载了于山岛，安抚使金麟雨从于山岛回来的时候，连同大竹子、芋头、水牛皮，连同住民带回三人，并报告了岛上的情况，有住家15户男女共计86人，独岛面积0.2平方公里。壬辰倭乱（1592年日本入侵朝鲜）后，日本渔民更频繁地出入郁陵岛和独岛的近海。于是安龙福就东渡日本，日本政府确认郁陵岛和独岛是韩国的领土，并禁止日本渔民在两岛附近捕鱼。对此，日本史书《太政官指令》上有相关记载。
日本方面多次建议将该岛争议提交海牙国际法庭裁决，但韩国外交通商部认为“独岛问题已不是外交纠纷问题，而是主权问题”，以主权问题不容谈判为理由予以断然拒绝。1965年6月，日韩邦交关系正常化，两国一致同意“日韩两国的所有纷争，首先要通过外交途径解决，外交途径不能解决的，通过两国政府认可的手段进行调解解决”。
2006年4月14日，时任日本首相的安倍晋三宣布，日本海上保安厅决定从当日开始勘测竹岛周边水域，是战后第一次。4月22日，韩国和日本的外交代表谈判达成妥协，日本方面同意停止实施勘测计划。7月5日，韩国的海洋2000号海洋调查船在竹岛附近海域进行了海流调查，日本提出抗议。
朝鲜高宗发布大韩帝国敕令四十一号：敕令第四十一号：“郁陵岛”将改称为“郁岛”，“岛监”改正为“郡守”之件。第一条：“郁陵岛”改称为“郁岛”，附属于江原道，“岛监”改正为“郡守”，并编入于官制中，郡守为五等。第二条：郡厅位，定为台霞洞，其管辖区域包括“郁陵全岛”和“竹岛”、“石岛”。1906年，石岛被朝鲜称呼为独岛。
